적용사례

레인보우로보틱스 협동로봇 RB 시리즈는 지금도 다양한 산업분야에서 활용되고 있습니다. 머신텐딩, 용접, 품질검사, 팔레타이징, F&B 등 다양한 생산 및 제조 현장에서 생산성을 높이고 부가가치를 창출하는 RB 시리즈의 활용사례를 확인해보세요.

에스티에스로보테크(STS Robotech)
에스티에스로보테크는 단순 반복적인 CNC 머신텐딩 가공 과정에 협동 로봇 RB 시리즈를 투입해 업무효율과 생산성을 향상시켰습니다.

반도체 장비용 클린 피팅 부품을 제조하는 에스티에스로보테크는 대한민국 부산에 본사를 두고 있습니다. 대한민국 최대 규모의 협동 로봇 생산라인을 갖추고 있으며, 이를 통해 반도체 부품 제조 시장에 성공적으로 자리를 잡았습니다. 부산 사상구에 위치한 사업장에서는 약 50명의 직원이 부품 제조에 전념하고 있습니다. 부품은 SUS(Steel Use Stainless) 소재로 구성되며 CNC 머신텐딩을 이용해 가공됩니다. 이 회사는 협동 로봇 RB 시리즈를 CNC 머신텐딩 자동화 공정 도입 공정에 도입하는 것이 프로세스 현대화 및 자동화를 위해 꼭 필요하다고 생각했습니다.

350여 대의 협동 로봇이 CNC 공작기계에 자동으로 로딩 및 언로딩합니다

부품 제조 산업의 과제는 많은 작업 단계에서 사람의 노동력에 크게 의존한다는 것입니다. 예를 들어 CNC 공작기계에 원재료를 투입하고 가공품을 빼내는 과정이 이에 해당합니다. 이러한 맥락에서 에스티에스로보테크는 로딩 및 언로딩 공정을 위해 레인보우로보틱스의 협동 로봇 RB 시리즈를 사용하기로 결정했습니다. 에스티에크에서 협동 로봇을 도입한 것은 작업자의 단순반복 작업을 덜어줄 뿐만 아니라 프로세스를 최적화하고 효율성과 생산성을 높이기 위한 목적도 있었습니다. 높은 정밀도 를 요구하는 부품의 로딩 및 언로딩 과정에서 로봇은 오차범위 0.05 mm 수준의 반복정밀도를 갖춰 수작업으로 진행했던 작업이 가능했습니다.

기존 설비 레이아웃을 이용해 자동화 공정을 구축할 수 있습니다

협동 로봇을 선택하게 된 가장 결정적인 요인은 기존에 설치되어 있는 생산설비를 그대로 유지하면서 자동화 공정으로 쉽게 바꿀 수 있었기 때문입니다. 협동 로봇은 산업용 로봇과 달리 안전 펜스 없이 사람과 같은 공간에서 작동할 수 있기 때문에 다품종 생산라인에서 유연하게 사용할 수 있었습니다. 산업용 로봇과 같이 안전 펜스를 설치하거나 기존 설비 레이아웃을 과도하게 수정할 필요가 없습니다.

“해당 공정에 적용된 협동 로봇은 RB 시리즈 제품 중 RB3-1200 모델로 일반적인 산업용 로봇에 비해 최소 2배 이상 가볍습니다.
이에 베이스를 프레임이나 바닥에 볼트로 고정하지 않고 일부 공작기계에 한해 일체화가 가능합니다. 이에 로봇의 탈부착이
용이하며 고정 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 장시간 가동되는 공작기계의 진동에 의해 틀어지는 현상을 미연에 방지합니다.”

허정우(Jungwoo Heo)는 레인보우로보틱스 기업부설연구소 기술이사로 협동로봇 개발을 총괄하고 있습니다.

에스티에스로보테크 직원들은 도입 초기 단계부터 구현 프로세스에 참여하여 로봇에 대한 편견과 거부감을 없앴습니다. RB 시리즈는 아이콘 기반의 GUI를 사용해 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 편리한 티칭 프로그램은 몇 번의 클릭만으로 자동화 공정을 완성하고 수정할 수 있으며 작업 소요 시간이 짧습니다. 또한 손쉬운 Plug & Play 기능을 지원해 그리퍼를 교체할 때도 별도의 프로그램 설치 없이 장착만으로도 인식이 가능합니다. 이에 다품종 소량 생산라인에도 용이하게 생산 공정을 변경할 수 있습니다. 또한 로봇을 탈거하지 않고 공작기계 툴 교체 및 유지보수가 가능해 작업자 편의성을 높였습니다.

CNC 공작기계에 협동 로봇을 부착하는 형태로 설치해 작업 공간을 최소화할 수 있습니다

 

뛰어난 로봇 성능으로 사용자의 편의성을 높입니다

협동 로봇의 사용은 에스티에스로보테크에게 많은 이점을 가져다줍니다. 예를 들어, RB 시리즈는 협동 로봇 최초 공압내장형 옵션을 제공해 케이블 마찰 손상이나 꼬임 없이 바로 공압 및 신호라인을 연결할 수 있어 생산 현장에 빠르게 적용할 수 있습니다. 이와 같은 로봇의 편의 기능은 원활한 작동을 보장할 뿐만 아니라 생산 환경에서 손상이나 사고의 위험을 최소화하여 높은 수준의 안전성을 보장합니다.

레인보우로보틱스 협동 로봇의 높은 방진방수 등급은 성공적인 CNC 머신텐딩 자동화 공정 구현에 결정적인 역할을 했습니다. RB 시리즈는 동급 협동 로봇 대비 가장 높은 IP66 등급의 방진ㆍ방수 기능을 지원합니다. 또한 협동 로봇 RB 시리즈는 모듈커버를 포함하여 외관이 모두 알루미늄 소재로 적용되었습니다. 이에 공작기계 가공 중 절삭유와 냉각수에 닿아도 무리 없이 가동할 수 있으며, 별도의 커버 없이도 로봇 내구성을 유지할 수 있습니다.

RB 시리즈 협동 로봇은 IP66 등급 방진방수 기능으로 공작기계 환경에서도 방수커버 없이 내구성을 유지할 수 있습니다

협동 로봇 자동화 공정은 생산성 향상과 업무 최적화를 제공합니다

협동 로봇을 도입한 지 4년이 지난 지금, 에스티에스로보테크는 생산성이 약 50%로 크게 향상되었습니다. 급변하는 생산 환경에서 에스티에스로보테크는 처음에는 협동 로봇 RB 시리즈를 2대 구입해 테스트 겸 공장에서 가동했고 생산성 개선에 가시적인 효과를 거둬 그후 순차적으로 20~30대씩 협동 로봇을 도입했습니다. 그 결과, 현재 350여 대의 협동 로봇 생산 라인을 구축하는 협동 로봇 자동화 공정의 대표적인 성공 사례로 손꼽힙니다.

 

에스티에스로보테크에서 협동 로봇을 도입한 것은 직원들의 육체적 노동을 덜어주면서 프로세스를 최적화해 업무의 효율성을 높이고 미래에 대한 장기적인 투자의 목적이었습니다. 기존에 수작업으로 진행하면서 인당 3~4대의 공작기계를 조작하던 업무를 인당 최대 10대까지 관리가 가능해졌습니다. 또한 수작업 인력을 품질 검사 등 상위 작업에 배치해 업무 효율을 높일 뿐만 아니라 기존에는 24시간 2교대 근무 기준으로 CNC 공작기계의 가동률이 60% 이내였지만 협동 로봇 도입 이후 공작기계 가동률이 90% 이상으로 증가하였습니다. 이에 생산량을 정확하게 예측할 수 있게 되었고 반도체 호황으로 2~3배 증가한 고객사의 수요에 신속하게 대처할 수 있었습니다.

에스티에스로보테크는 협동 로봇을 사용함으로써 업계에서 선구자 역할을 하고 있습니다. 이러한 자동화 구현은 장기적으로 회사를 성장시키고 미래에 대비하기 위한 전략적인 결정이기도 합니다. 에스티에스로보테크는 협동 로봇의 CNC 머신텐딩 자동화가 현재와 장기적인 경쟁력 모두를 위한 투자라는 것을 보여줍니다.

에스티에스로보테크는 협동 로봇을 사용하여 업계에서 선구자 역할을 하고 있습니다

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